NVIDIA expérimente des robots capables d'auto-amélioration autonome

NVIDIA a présenté ENPIRE, un cadre logiciel permettant à des robots physiques de s’améliorer de manière autonome via un cycle d’expérimentation et d’exécution, inspiré des agents IA logiciels.

Le système repose sur quatre modules principaux : un module Environnement pour la réinitialisation et la vérification automatique, un module Amélioration des politiques pour affiner les stratégies, un module Exécution pour évaluer les performances avec un ou plusieurs robots en parallèle, et un module Évolution pour analyser les logs, consulter la littérature et optimiser l’infrastructure d’entraînement. ENPIRE automatise ainsi des tâches historiquement manuelles comme l’évaluation des résultats ou la réinitialisation des scènes après un échec.

Les tests menés sur des tâches simples montrent une réussite à 99 % sur des manipulations dextres, comme organiser des épingles dans une boîte ou insérer des GPU sur une carte mère. Chaque station de test est équipée de deux bras robotisés YAM et d’une carte graphique NVIDIA RTX 5090. Les chercheurs soulignent que la complexité des tâches réalisables dépend directement de la capacité à automatiser l’évaluation et la réinitialisation, deux processus encore partiellement manuels dans des scénarios plus complexes.

Par ailleurs, Import AI mentionne l’existence d’une grappe chinoise de 10 000 unités GPU, évoquée comme un exemple des infrastructures massives déployées pour l’entraînement de modèles d’IA.