- 01Le système Robotrax de Tsubaki KabelSchlepp utilise un câble d’acier central pour absorber les forces de traction et prolonger la durée de vie des câbles dynamiques des robots industriels.
- 02Les maillons modulaires en plastique, avec connexions sphériques, permettent une flexibilité tridimensionnelle et une séparation physique des câbles, fibres et tuyaux.
- 03L’unité Pull Back Unit (PBU) maintient une tension optimale sur la chaîne porte-câbles pour éviter les collisions et réduire les risques d’usure.
Les robots industriels à six axes subissent des contraintes mécaniques intenses lors de leurs mouvements multidirectionnels à haute vitesse. Pour y répondre, Tsubaki KabelSchlepp propose le système Robotrax, une chaîne porte-câbles conçue pour absorber les forces de traction et limiter l’usure des câbles, fibres optiques et tuyaux pneumatiques intégrés.
Le système Robotrax repose sur une technologie centrale en acier intégrée à chaque maillon de la chaîne. Ce câble d’acier absorbe les charges de traction, notamment lors d’accélérations rapides (jusqu’à 10 g), et isole les conducteurs électriques et les tuyaux des forces mécaniques. Résultat : une préservation de l’intégrité des câbles et une extension notable de leur durée de vie. La tension du système peut être ajustée via une pièce de serrage intégrée, garantissant un soutien mécanique constant sur de longues périodes d’utilisation.
La conception modulaire des maillons en plastique, dotés de connexions sphériques, permet une flexibilité tridimensionnelle avec une rotation radiale pouvant atteindre ±450 degrés par mètre selon les modèles. Les maillons intègrent jusqu’à trois compartiments distincts pour séparer les câbles d’alimentation, les canaux de données et les tuyaux pneumatiques, évitant ainsi les interférences et l’abrasion mécanique. Les modèles standard (R040 à R100) permettent un montage sans outil des câbles, tandis que les configurations plus grandes (comme le R140X) offrent des séparateurs verticaux et horizontaux ajustables.
Pour prévenir les collisions entre la chaîne porte-câbles et le corps du robot, Tsubaki KabelSchlepp intègre l’unité Pull Back Unit (PBU). Ce mécanisme de rétraction active maintient une tension optimale sur la chaîne tout au long du cycle de mouvement, éliminant les boucles lâches et réduisant les risques de contact. Compatible avec les plateformes industrielles majeures (KUKA, ABB, FANUC), le PBU ne nécessite aucun entretien sur son élément de rétraction. Des protecteurs modulaires peuvent également être ajoutés aux maillons pour limiter le rayon de courbure et protéger contre l’abrasion externe ou les chocs.
Le système Robotrax est adapté aux environnements industriels exigeants grâce à des accessoires de protection sur mesure : des écrans thermiques en fibre textile aluminisée pour résister aux projections de soudure, des housses en polyester pour protéger contre les fluides de coupe ou les poussières abrasives, et des dispositifs de fixation LineFix pour ancrer solidement les câbles aux extrémités.
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