Un robot démantèle et recycle des machines industrielles cassées

Des chercheurs de l’Institut de technologie de Karlsruhe (KIT) en Allemagne ont développé un système robotisé capable de prédire les défauts d’une machine industrielle cassée, de la démonter et de récupérer des composants intacts pour le recyclage.

Le système combine un algorithme prédictif et des bras robotisés. Il analyse d’abord les mouvements attendus de chaque pièce via un modèle CAO et un modèle mathématique des dommages. En testant les degrés de liberté de chaque composant, il identifie les anomalies : une pièce corrodée bouge moins qu’attendu, une vis desserrée bouge davantage, une pièce déformée présente des degrés de liberté inattendus. Sur cette base, il ajuste sa stratégie en temps réel. Par exemple, face à une vis bloquée, le robot passe du dévissage au fraisage pour extraire la pièce sans l’endommager.

Le système permet aussi de prioriser la récupération de pièces spécifiques en fonction de leur importance. Les chercheurs envisagent une industrialisation à grande échelle avec des bras robotisés spécialisés, chacun dédié à une étape du démantèlement, afin de traiter une variété de produits en fin de vie. L’objectif est de rendre la réparation automatisée plus économique que la production neuve, favorisant ainsi une économie circulaire dans l’industrie robotisée.

Cette recherche a été présentée lors d’une conférence de l’IEEE, sans préciser de date ou de lieu.