Les robots humanoïdes superhumains soulèvent des questions sur leur utilité commerciale

L’hebdomadaire IEEE Spectrum Robotics interroge l’intérêt des robots humanoïdes aux capacités superhumaines dans un contexte d’usage commercial, lors de sa sélection de vidéos hebdomadaires dédiées à la robotique.

Le numéro du 12 septembre 2025 met en lumière plusieurs avancées technologiques, dont le modèle GEN-1.5 de Unitree, présenté comme capable d’apprendre une nouvelle tâche en quelques secondes à partir d’un seul exemple, sans mise à jour de gradient ni fine-tuning. Ce modèle affiche des capacités de généralisation physique en one-shot et few-shot, bien que les tâches démontrées restent simples et à horizon court. L’éditorial souligne cependant que les résultats reposent sur des affirmations non vérifiées quant à l’absence de données de pré-entraînement pertinentes pour ces tâches.

D’autres projets illustrent des approches variées : un robot inspiré des haricots sauteurs mexicains, un ensemble de robots batteurs jouant avec précision, ou encore un cadre analytique pour optimiser les trajectoires de drones multirotors. Gravis Robotics propose par ailleurs un kit de rétrofit pour machines de construction lourdes, intégrant caméras, lidar et contrôle basé sur l’apprentissage pour améliorer l’efficacité des cycles de travail. Enfin, des travaux comme ceux d’EVARL ou de TS-Robotics explorent des méthodes de contrôle pour des mouvements complexes, comme la brachiation ou l’interaction physique homme-robot via des capteurs de couple.

Les démonstrations, bien que spectaculaires, laissent planer un doute sur leur applicabilité immédiate. L’éditorial de IEEE Spectrum questionne ouvertement l’utilité commerciale de ces robots humanoïdes superhumains, évoquant des cas d’usage hypothétiques comme la livraison de colis à haute vitesse dans des fenêtres de deuxième étage. Aucune application concrète n’est présentée comme viable à court terme, et les exemples restent cantonnés à des tâches simplifiées ou des prototypes.